產(chǎn)品
機器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)
基于庫卡KRC4的FSW機器人系統(tǒng)應(yīng)用模塊，機器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)以機器人為運動機構(gòu)，電主軸為末端驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，主要由固定工作臺、機器人本體、電主軸、水冷系統(tǒng)（電主軸）、氣冷系統(tǒng)（攪拌工具）、自動拉刀系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等部件組成。
機器人本體
系統(tǒng)選用德國庫卡原裝的六軸重載機器人KR 500MT本體，該機器人為特制機型，為了滿足焊接過程的壓力而進行了特殊優(yōu)化（機器人本體A1-A3軸穩(wěn)定性增強），最大負載可達到611公斤。
電主軸
電主軸是專為攪拌摩擦焊開發(fā)的大扭矩、高集成度電主軸，選用德國CORCOM的定制主軸，其電主軸集成了水冷、空冷、拉刀等功能，最大轉(zhuǎn)速5000rpm，在高焊接速度下可實現(xiàn)1.5噸軸向壓力，可滿足攪拌摩擦焊的焊接壓力需求。
詳情介紹
|
電主軸重量 |
115Kg |
|
最大轉(zhuǎn)速 |
5000rpm |
|
最大扭矩 |
51Nm |
設(shè)備主要零部件
| 名稱 | 品牌 | 規(guī)格要求 | 備注 |
| 控制器（系統(tǒng)） | 德國庫卡KRC4 | 攪拌摩擦焊接專用數(shù)控系統(tǒng) | 專用系統(tǒng) |
| 機器人 | 德國庫卡 | KUKA KR1000MT | 總功率45Kw |
| 焊接厚度范圍 | 6系鋁合金 | 6mm | |
| 電主軸 | 德國CORCOM | 工作最大轉(zhuǎn)速:5000rpm最大扭矩:51Nm，功率: 24Kw | 專用主軸 |
| 液冷系統(tǒng)(電主軸) | 德國RITTAL | 0.4-0.6MPa | 電主軸液冷 |
| 電子安全門鎖 | 德國EUCHNER | MGB-L1 | |
| 液壓換刀系統(tǒng) | 德國HAWVE | 5-48 bar | 自動換刀 |
| 氣冷系統(tǒng) | 德國FESTO | L309，氣壓0.4-06MPa | 攪拌頭內(nèi)冷 |
| 設(shè)備零點對正 | 美國LISTED | 24V，Class2 | |
| smartPAD示教器 | 德國庫卡 | 控制線長≥10米 | |
| 主要電氣元件 | 德國 | 西門子 | |
| 網(wǎng)口、USB接口 | 德國庫卡 | 網(wǎng)口1個，USB接口≥2個 | |
| 輸入輸出 (I/0) | 西門子 | 根據(jù)夾縣點配 | 可擴展 |
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電主軸重量 |
115Kg |
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最大轉(zhuǎn)速 |
5000rpm |
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最大扭矩 |
51Nm |
設(shè)備主要零部件
| 名稱 | 品牌 | 規(guī)格要求 | 備注 |
| 控制器（系統(tǒng)） | 德國庫卡KRC4 | 攪拌摩擦焊接專用數(shù)控系統(tǒng) | 專用系統(tǒng) |
| 機器人 | 德國庫卡 | KUKA KR1000MT | 總功率45Kw |
| 焊接厚度范圍 | 6系鋁合金 | 6mm | |
| 電主軸 | 德國CORCOM | 工作最大轉(zhuǎn)速:5000rpm最大扭矩:51Nm，功率: 24Kw | 專用主軸 |
| 液冷系統(tǒng)(電主軸) | 德國RITTAL | 0.4-0.6MPa | 電主軸液冷 |
| 電子安全門鎖 | 德國EUCHNER | MGB-L1 | |
| 液壓換刀系統(tǒng) | 德國HAWVE | 5-48 bar | 自動換刀 |
| 氣冷系統(tǒng) | 德國FESTO | L309，氣壓0.4-06MPa | 攪拌頭內(nèi)冷 |
| 設(shè)備零點對正 | 美國LISTED | 24V，Class2 | |
| smartPAD示教器 | 德國庫卡 | 控制線長≥10米 | |
| 主要電氣元件 | 德國 | 西門子 | |
| 網(wǎng)口、USB接口 | 德國庫卡 | 網(wǎng)口1個，USB接口≥2個 | |
| 輸入輸出 (I/0) | 西門子 | 根據(jù)夾縣點配 | 可擴展 |
